Dans le trouble du spectre de l'autisme, la présence de difficultés d'écriture manuscrite est connue mais encore peu étudiée dans la littérature. L'objectif de cette recherche est donc double : caractériser l'écriture manuscrite chez des enfants et des adultes avec TSA et évaluer son évolution avec l'âge. Sur le premier point, les résultats mettent en lumière l'existence de difficultés au niveau de la qualité et de la vitesse de production chez les enfants et les adultes avec TSA. Sur le second point, les trajectoires de développement montrent bien un retard pour la population avec TSA mais indiquent une évolution similaire de la qualité des tracés et de la vitesse à celle de la population contrôle de même âge réel. Ces données incitent à repérer précocement ces difficultés d'écriture pour tenter d'y remédier. Abstract Handwriting difficulties in autism spectrum disorder (ASD) are well known but only very little studied. The aim of the current study was twofold: 1) to characterize handwriting in children and adults with ASD and 2) to evaluate its evolution with age. Our results first showed difficulties on quality and speed production in both children and adults with ASD and second delayed developmental trajectories in ASD population albeit highligting a similar evolution of handwriting quality and speed compared to control subjects of the same age. These observations encourage early identification of handwriting difficulties to try to cure them.